Duart tona kryejnë mijëra detyra komplekse çdo ditë. A mund të ndihmojë inteligjenca artificiale robotët të arrijnë nivelin e këtyre gjymtyrëve të jashtëzakonshme njerëzore?

Hyrje

Dora e njeriut është një nga pjesët më të sofistikuara dhe të ndërlikuara fiziologjikisht të trupit. Ajo ka më shumë se 30 muskuj, 27 nyje së bashku me një rrjet ligamentash dhe tendinash që i japin asaj 27 gradë lirie. Ka më shumë se 17,000 receptorë prekës dhe mbaresa nervore vetëm në pëllëmbë. Këto karakteristika lejojnë duart tona të kryejnë një gamë të gjerë detyrash shumë komplekse përmes një larmie lëvizjesh.

Por kjo nuk është diçka e re për Sarah de Lagarde. Në gusht 2022, ajo ishte në kulmin e suksesit. Sapo kishte ngjitur malin Kilimanjaro me bashkëshortin e saj dhe ishte në formë të shkëlqyer. Por vetëm një muaj më vonë, ajo u gjend e shtrirë në një shtrat spitali, me lëndime të tmerrshme.

Ndërsa po kthehej në shtëpi nga puna, De Lagarde rrëshqiti dhe ra midis një treni dhe platformës në stacionin High Barnet në Londër. E shtypur nga treni që po nisej dhe një tjetër që po hynte në stacion, ajo humbi krahun e djathtë poshtë shpatullës dhe një pjesë të këmbës së djathtë.

Pas një procesi të gjatë shërimi, asaj iu ofrua një protezë krahu nga Shërbimi Shëndetësor Kombëtar i Mbretërisë së Bashkuar, por ajo i ofroi pak në aspektin e lëvizjes normale të dorës. Në vend të kësaj, dukej se prioritet kishte forma mbi funksionalitetin.

“Nuk duket si një krah i vërtetë”, thotë ajo. “Fëmijët e mi e konsideruan të frikshme.”

Proteza kishte vetëm një nyje në bërryl, ndërsa dora vetë ishte një masë statike në fund. Për nëntë muaj ajo luftoi për të kryer detyrat e përditshme që më parë i kishte marrë si të mirëqena, por më pas iu ofrua diçka transformuese – një krah bionik me bateri që përdorte inteligjencën artificiale (IA) për të parashikuar lëvizjet që ajo dëshironte duke zbuluar sinjale të vogla elektrike nga muskujt e saj.

“Çdo herë që bëj një lëvizje, ajo mëson,” thotë De Lagarde. “Makina mëson të njohë modelet dhe përfundimisht shndërrohet në IA gjeneruese, ku fillon të parashikojë se cila do të jetë lëvizja ime e ardhshme.”

IA e mishëruar

Një foshnjë ka nevojë për disa vite përpjekje të vendosura, prova, gabime dhe lojëra për të arritur nivelin e shkathtësisë së duarve që kanë të rriturit. Dhe njësoj si një foshnjë që mëson se si të përdorë duart e veta, robotët e shkathtë që përdorin IA të mishëruar ndjekin një rrugë të ngjashme. Robotë të tillë duhet të bashkëjetojnë me njerëzit në një mjedis dhe të mësojnë se si të kryejnë detyra fizike bazuar në përvojën e mëparshme. Ata reagojnë ndaj mjedisit të tyre dhe përshtasin lëvizjet e tyre në përgjigje të ndërveprimeve të tilla. Prova dhe gabimi luajnë një rol të madh në këtë proces.

“IA tradicionale trajton informacionin, ndërsa IA e mishëruar percepton, kupton dhe reagon ndaj botës fizike”, thotë Eric Jing Du, profesor i inxhinierisë civile në Universitetin e Floridës. “Në thelb, ajo u jep robotëve aftësinë për të ‘parë’ dhe ‘ndjerë’ mjediset përreth tyre, duke u mundësuar atyre të kryejnë veprime në një mënyrë të ngjashme me njeriun.”

Ngritja e robotëve

Robotët kanë qenë prej kohësh ëndrra e robotikanëve për të kryer detyra të padëshirueshme, të rrezikshme ose të përsëritura. Rustam Stolkin, një profesor i robotikës në Universitetin e Birmingham, drejton një projekt për të zhvilluar robotë të kontrolluar nga IA shumë të shkathtë, të aftë për të trajtuar mbetjet bërthamore nga sektori i energjisë, për shembull. Ndërsa kjo punë zakonisht përdor robotë të kontrolluar nga distanca, Stolkin po zhvillon robotë autonomë të udhëhequr nga vizioni që mund të shkojnë aty ku është shumë e rrezikshme për njerëzit të shkojnë.

Ndoshta shembulli më i njohur i një androidi të botës reale është roboti humanoid Atlas i Boston Dynamics, i cili mahniti botën në vitin 2013 me aftësitë e tij atletike. Versioni më i fundit i Atlas u prezantua në prill 2024 dhe kombinon vizionin kompjuterik me një formë të IA të njohur si mësim përforcues, në të cilin reagimet ndihmojnë sistemet e IA të bëhen më të mira në atë që bëjnë. Sipas Boston Dynamics, kjo i lejon robotit të kryejë detyra komplekse si paketimi ose organizimi i objekteve në rafte.

Protezat që parashikojnë

Ndoshta zbatimi përfundimtar për shkathtësinë robotike, megjithatë, është në proteza – duke zënë vendin e një dore njerëzore të humbur nga aksidenti ose sëmundja, për shembull. Krahu dhe dora protetike mioelektrike pionere që mori Sarah de Lagarde jep disa të dhëna për atë që mund të jetë e mundur në të ardhmen.

Një bashkëpunim midis kompanive të shumta të softuerit dhe harduerit, krahu i saj përdor njohjen e modelit mioelektrik, ose dekodimin e qëllimit neurologjik, i cili është një formë e të mësuarit të makinës që i mundëson dorës së saj të mësojë lëvizjet e saj dhe të bëjë parashikime bazuar në sjelljen e kaluar. Kjo do të thotë që De Lagarde është në gjendje të lëvizë dorën e saj më instinktivisht.

IA e integruar po çon në robotikë dhe proteza gjithnjë e më të shkathtë. Për momentin, megjithatë, është e qartë se teknologjia ka ende rrugë për të bërë para se të arrijë plotësisht ose të tejkalojë dizajnin e pabesueshëm të trupit të njeriut. Sipas Agrawal, sfidat mbeten në harduerin fizik robotik dhe softuerin. “Ndërsa kemi bërë përparim të konsiderueshëm në vitet e fundit dhe shkathtësia e ngjashme me njeriun duket e arritshme, jemi të paktën pesë vjet larg, nëse jo më shumë”, thotë ai.